Η συμπεριφορά των μυρμηγκιών εμπνέει τα ρομπότ αποθήκης
Όταν πρόκειται για ομάδες που συνεργάζονται για να ολοκληρώσουν μια δουλειά, τα μυρμήγκια έχουν σχεδόν τελειοποιήσει τη διαδικασία.
Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο ο επιστήμονας υπολογιστών Marco Dorigo μελέτησε τη συμπεριφορά τους και δημιούργησε το μοντέλο του Ant Colony Optimization - μια αλγοριθμική τεχνική που μπορεί να εφαρμοστεί στην ανθρώπινη δραστηριότητα, όταν η αποτελεσματικότητα είναι η καθημερινότητα.
Επιστήμονες από το γερμανικό Ινστιτούτο Fraunhofer για τη ροή υλικών και την εφοδιαστική έχουν εφαρμόσει αυτούς τους αλγόριθμους σε ένα σμήνος 50 αυτόνομων ρομπότ που εργάζονται σε μια αποθήκη ανταλλακτικών, σε μια προσπάθεια να δημιουργήσουν έναν νέο και καλύτερο τύπο συστήματος χειρισμού υλικών.
Η αποθήκη είναι στην πραγματικότητα μια ερευνητική εγκατάσταση 1.000 τετραγωνικών μέτρων (10.764 τετραγωνικά πόδια), εξοπλισμένη για την προσομοίωση ενός κέντρου διανομής. Ενσωματώνει 600 κάδους μικρών ανταλλακτικών που βρίσκονται σε ράφια αποθήκευσης και οκτώ σταθμούς συλλογής. Τα τροχοφόρα ρομπότ Multishuttle Moves είναι υπεύθυνα για τη λήψη εξαρτημάτων που ζητούνται από τα ράφια και την παράδοσή τους σε έναν από αυτούς τους σταθμούς όσο το δυνατόν γρηγορότερα.
Εκτός από την ύπαρξη μικροεπεξεργαστών που εκτελούν λογισμικό που βασίζεται στους αλγόριθμους μυρμηγκιών, τα ρομπότ είναι επίσης εξοπλισμένα με αισθητήρες απόστασης, επιταχυνσιόμετρα και σαρωτές λέιζερ. Όλα τα ρομπότ ενημερώνονται όταν έρχεται μια παραγγελία και προχωρούν σε check-in μεταξύ τους μέσω ενός ασύρματου τοπικού δικτύου, για να μάθουν ποιο είναι πιο κοντά στον κάδο που περιέχει αυτό το τμήμα. Στη συνέχεια, η εργασία ανατίθεται σε αυτό το ρομπότ (υποθέτοντας ότι είναι διαθέσιμο), το οποίο χρησιμοποιεί ένα συνδυασμό του ενσωματωμένου λογισμικού πλοήγησής του και των αισθητηριακών εισόδων για να προσδιορίσει την ταχύτερη διαδρομή προς και από τον κάδο και για να αποφύγει τη σύγκρουση με άλλα ρομπότ.
Παραδοσιακά, πολλές αποθήκες διανομής χρησιμοποιούν τροχιές κυλίνδρων στους ορόφους για τη μεταφορά εμπορευμάτων. Σύμφωνα με τη Fraunhofer, ένα από τα πλεονεκτήματα του συστήματός του είναι το γεγονός ότι είναι πιο επεκτάσιμο – το πάτωμα μπορεί να παραμείνει αναλλοίωτο, με όποιον αριθμό ρομπότ αναπτύσσεται ανάλογα με τις ανάγκες. Τα ρομπότ θα πρέπει επίσης να είναι πιο γρήγορα, καθώς μπορούν να καθορίσουν την ταχύτερη διαδρομή για κάθε περίπτωση, αντί να περιορίζονται στο να ακολουθούν τους κυλίνδρους κάθε φορά.
Πηγή: https://newatlas.com/ant-algorithm-transport-robots/21933/
Photo by websiteproud/pixabay
Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο ο επιστήμονας υπολογιστών Marco Dorigo μελέτησε τη συμπεριφορά τους και δημιούργησε το μοντέλο του Ant Colony Optimization - μια αλγοριθμική τεχνική που μπορεί να εφαρμοστεί στην ανθρώπινη δραστηριότητα, όταν η αποτελεσματικότητα είναι η καθημερινότητα.
Επιστήμονες από το γερμανικό Ινστιτούτο Fraunhofer για τη ροή υλικών και την εφοδιαστική έχουν εφαρμόσει αυτούς τους αλγόριθμους σε ένα σμήνος 50 αυτόνομων ρομπότ που εργάζονται σε μια αποθήκη ανταλλακτικών, σε μια προσπάθεια να δημιουργήσουν έναν νέο και καλύτερο τύπο συστήματος χειρισμού υλικών.
Η αποθήκη είναι στην πραγματικότητα μια ερευνητική εγκατάσταση 1.000 τετραγωνικών μέτρων (10.764 τετραγωνικά πόδια), εξοπλισμένη για την προσομοίωση ενός κέντρου διανομής. Ενσωματώνει 600 κάδους μικρών ανταλλακτικών που βρίσκονται σε ράφια αποθήκευσης και οκτώ σταθμούς συλλογής. Τα τροχοφόρα ρομπότ Multishuttle Moves είναι υπεύθυνα για τη λήψη εξαρτημάτων που ζητούνται από τα ράφια και την παράδοσή τους σε έναν από αυτούς τους σταθμούς όσο το δυνατόν γρηγορότερα.
Εκτός από την ύπαρξη μικροεπεξεργαστών που εκτελούν λογισμικό που βασίζεται στους αλγόριθμους μυρμηγκιών, τα ρομπότ είναι επίσης εξοπλισμένα με αισθητήρες απόστασης, επιταχυνσιόμετρα και σαρωτές λέιζερ. Όλα τα ρομπότ ενημερώνονται όταν έρχεται μια παραγγελία και προχωρούν σε check-in μεταξύ τους μέσω ενός ασύρματου τοπικού δικτύου, για να μάθουν ποιο είναι πιο κοντά στον κάδο που περιέχει αυτό το τμήμα. Στη συνέχεια, η εργασία ανατίθεται σε αυτό το ρομπότ (υποθέτοντας ότι είναι διαθέσιμο), το οποίο χρησιμοποιεί ένα συνδυασμό του ενσωματωμένου λογισμικού πλοήγησής του και των αισθητηριακών εισόδων για να προσδιορίσει την ταχύτερη διαδρομή προς και από τον κάδο και για να αποφύγει τη σύγκρουση με άλλα ρομπότ.
Παραδοσιακά, πολλές αποθήκες διανομής χρησιμοποιούν τροχιές κυλίνδρων στους ορόφους για τη μεταφορά εμπορευμάτων. Σύμφωνα με τη Fraunhofer, ένα από τα πλεονεκτήματα του συστήματός του είναι το γεγονός ότι είναι πιο επεκτάσιμο – το πάτωμα μπορεί να παραμείνει αναλλοίωτο, με όποιον αριθμό ρομπότ αναπτύσσεται ανάλογα με τις ανάγκες. Τα ρομπότ θα πρέπει επίσης να είναι πιο γρήγορα, καθώς μπορούν να καθορίσουν την ταχύτερη διαδρομή για κάθε περίπτωση, αντί να περιορίζονται στο να ακολουθούν τους κυλίνδρους κάθε φορά.
Πηγή: https://newatlas.com/ant-algorithm-transport-robots/21933/
Photo by websiteproud/pixabay
