Σάρωση με λέιζερ για την εκτίμηση της παραμόρφωσης σηράγγων
Η αξιολόγηση της παραμόρφωσης μίας σήραγγας θεωρείται μια διαδικασία όπου μετράται οποιαδήποτε απόκλιση στο αρχικό τρισδιάστατο σχήμα της σήραγγας ως αποτέλεσμα σοβαρών γεγονότων (σεισμός, αστοχία υλικού, περιβάλλουσες δυνάμεις κ.λπ.).
Η INLECOM ανέπτυξε μια αυτόνομη και ρομποτική προσέγγιση για την καταγραφή του εσωτερικού σχήματος των σηράγγων και τη σύγκρισή του με προηγούμενα δεδομένα επιθεώρησης, έχοντας τη δυνατότητα να μετρήσει και να εντοπίσει οποιαδήποτε παραμόρφωση με ακρίβεια χιλιοστού. Η λύση είναι ιδιαίτερα καινοτόμος, καθώς επιτρέπει γρήγορες και ασφαλείς μετρήσεις με προοπτικές μεγάλης επεκτασιμότητας, καθώς μπορεί να καταγράψει ολόκληρη τη σήραγγα σε 3D, ανεξάρτητα από το μέγεθος/μήκος της.
Η τεχνική προσέγγιση που ακολουθήθηκε περιελάμβανε την πλήρη ενσωμάτωση ενός τρισδιάστατου σαρωτή λέιζερ FARO σε ρομποτικά οχήματα που πλοηγούνταν αυτόνομα σε ολόκληρη τη σήραγγα και ενεργοποιούσαν τον σαρωτή λέιζερ σε θέσεις ενδιαφέροντος ή σε ολόκληρη σειρά απαιτούμενων στιγμιότυπων για την αποτύπωση ολόκληρου τμήματος. Μετά τη συλλογή δεδομένων σε διάφορες θέσεις, τα τρισδιάστατα μοντέλα συγκρίθηκαν με προηγούμενες επιθεωρήσεις για τον εντοπισμό τυχόν παραμορφώσεων της σήραγγας.
Για να επιτευχθεί αυτό, χρησιμοποιήθηκαν προσεγγίσεις ICP (Iterative Closest Point) ως η πρώτη και πιο σημαντική πτυχή της ανάλυσης, συμπεριλαμβανομένης της κατάλληλης (και σωστής/ακριβούς) συν-εγγραφής των διαφόρων μοντέλων (σημείων νέφους). Η μεθοδολογία επικυρώθηκε στις σήραγγες του αυτοκινητοδρόμου της Εγνατίας Οδού στην Ελλάδα και αποδείχθηκε ότι μπορεί να εφαρμοστεί σε μεγάλο βαθμό και σε άλλες υποδομές.
Οι καινοτόμες πτυχές της προσέγγισης περιλαμβάνουν μετρήσεις ακριβείας, ταχεία μοντελοποίηση σηράγγων, λειτουργία χωρίς άνθρωπο, αυτοματοποιημένη μοντελοποίηση και συνάθροιση, απρόσκοπτη εφαρμογή σε εκτεταμένες σήραγγες και αυτοματοποιημένη σύγκριση τρισδιάστατων μοντέλων και αναφορά ελαττωμάτων.
Πηγή: https://www.innovationnewsnetwork.com/piloting-project-using-robotics-infrastructure-inspection-maintenance/41030/
Photo: https://www.pexels.com/el-gr/photo/1458816/
Η INLECOM ανέπτυξε μια αυτόνομη και ρομποτική προσέγγιση για την καταγραφή του εσωτερικού σχήματος των σηράγγων και τη σύγκρισή του με προηγούμενα δεδομένα επιθεώρησης, έχοντας τη δυνατότητα να μετρήσει και να εντοπίσει οποιαδήποτε παραμόρφωση με ακρίβεια χιλιοστού. Η λύση είναι ιδιαίτερα καινοτόμος, καθώς επιτρέπει γρήγορες και ασφαλείς μετρήσεις με προοπτικές μεγάλης επεκτασιμότητας, καθώς μπορεί να καταγράψει ολόκληρη τη σήραγγα σε 3D, ανεξάρτητα από το μέγεθος/μήκος της.
Η τεχνική προσέγγιση που ακολουθήθηκε περιελάμβανε την πλήρη ενσωμάτωση ενός τρισδιάστατου σαρωτή λέιζερ FARO σε ρομποτικά οχήματα που πλοηγούνταν αυτόνομα σε ολόκληρη τη σήραγγα και ενεργοποιούσαν τον σαρωτή λέιζερ σε θέσεις ενδιαφέροντος ή σε ολόκληρη σειρά απαιτούμενων στιγμιότυπων για την αποτύπωση ολόκληρου τμήματος. Μετά τη συλλογή δεδομένων σε διάφορες θέσεις, τα τρισδιάστατα μοντέλα συγκρίθηκαν με προηγούμενες επιθεωρήσεις για τον εντοπισμό τυχόν παραμορφώσεων της σήραγγας.
Για να επιτευχθεί αυτό, χρησιμοποιήθηκαν προσεγγίσεις ICP (Iterative Closest Point) ως η πρώτη και πιο σημαντική πτυχή της ανάλυσης, συμπεριλαμβανομένης της κατάλληλης (και σωστής/ακριβούς) συν-εγγραφής των διαφόρων μοντέλων (σημείων νέφους). Η μεθοδολογία επικυρώθηκε στις σήραγγες του αυτοκινητοδρόμου της Εγνατίας Οδού στην Ελλάδα και αποδείχθηκε ότι μπορεί να εφαρμοστεί σε μεγάλο βαθμό και σε άλλες υποδομές.
Οι καινοτόμες πτυχές της προσέγγισης περιλαμβάνουν μετρήσεις ακριβείας, ταχεία μοντελοποίηση σηράγγων, λειτουργία χωρίς άνθρωπο, αυτοματοποιημένη μοντελοποίηση και συνάθροιση, απρόσκοπτη εφαρμογή σε εκτεταμένες σήραγγες και αυτοματοποιημένη σύγκριση τρισδιάστατων μοντέλων και αναφορά ελαττωμάτων.
Πηγή: https://www.innovationnewsnetwork.com/piloting-project-using-robotics-infrastructure-inspection-maintenance/41030/
Photo: https://www.pexels.com/el-gr/photo/1458816/
